I efteråret 2015 har historiker Charlotte Lindhardt først udsendt bogen ”Den lille guide til Arnborg kirkegård”, og den er kort efter fulgt op af ”Den lille guide til Haunstrup kirkegård”. Begge bøger er udgivet på hendes eget forlag, Forlaget UBIREX Herning.
Begge bøger byder på en rundtur på kirkegården og fortæller om de interessante gravminder. Man hører om symbolik, udsmykning og historien bag nogle af personerne. Der er et navneregister, så man også kan søge efter bestemte personer. Udvælgelsen af gravminderne er sket i samarbejde med de to menighedsråd.
De to guidebøger er udkommet både i trykte versioner og som e-bog. De kan købes på forlagets hjemmeside. For hver solgt eksemplar går der en krone til henholdsvis Arnborg eller Haunstrup Kirke.